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工业机器人行业
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  工业机器人制造业始于上世纪80年代的“七五”计划。在“863”项目的支持下,经过十多年的研究、生产和应用,使工业机器人产业从无到有迈出了一大步。工业机器人由于具有较高可重复性、高可靠性和抗恶劣环境等优点,在许多领域中得到了广泛的应用。机器人产业的前景十分广阔,越来越多的企业开始了解和使用工业机器人来代替人工。而工业机器人轴承是工业机器人的关键部件之一。
  
  工业机器人需要能够在高刚性、紧密性和高转速的场合中作业。 因此,工业机器人轴承具有能承受轴向、径向、倾覆等各个方向的载荷的特点。 能够满足该设计要求的大多数工业机器人轴承都可用于工业机器人手臂、关节等部位。现代工业机器人倾向于轻重量化,这要求工业机器人轴承需要具有更轻便的结构。 由于工业机器人轴承需要安装在有限的空间内,同时要满足工业机器人的主机在承载能力、精度、刚度和摩擦力矩方面的性能要求。 因此,很难通过选择标准万向轴承来满足这一要求。 所以工业机器人轴承的应用中比较常用的是交叉滚子轴承。 它们大多基于非标准的多辊设计原则。

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