自制CAN采集模块教程（采集器怎么做）

rs232和rs485的转换电路怎么和单片机连接

1、单片机与MAX485芯片的连接MAX485功能：作为电平转换芯片，将单片机的TTL电平（0V/5V）转换为RS485标准的差分信号（A+/B-），支持长距离传输。关键引脚连接：DI（数据输入）：接单片机的TXD（发送引脚），用于将单片机数据发送至MAX485。

2、串口连接：CANCOM 模块使用标准串口电平（232：±3~15V，485：-7~+12V），因此该模块可以直接与带有 RS232/RS485 接口的设备直接连接。CAN 连接：CANCOM模块接入CAN总线连接方式如3中介绍，将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。

3、RS232 TO RS485 连接口电路图介绍： 15 PIN公接头第5脚、第6脚为，I/O E、I/O F；第12脚、第13脚为，+5V Out、Ground。 9 PIN母插头第3脚、第4脚为，RS-485B、RS-485A；第5脚、第9脚为Ground、+5V。

4、和485的数据源都是单片机的UART，所以其实只有外围电路不同。我贡献一个232和485共享同一个串口的电路。可以单独使用任何一个接口。原理图来自EV721评估板。图中的EV620相当于你的单片机，原始UART信号共享。两个接口可以任意用其中之一。当然你也可以去掉其中任何一个接口部分的电路。

5、单片机端采用的RS232串口而PLC上为RS485接口，二者阵脚定义和逻辑电平有所差别故完成二者之间的通讯需要其他器件来进行转换调整。PC/PPI线缆。通过PC/PPI线缆来连接单片机和s7-200，数据通讯无误；RS232 - RS485转接头。

6、首先，需要搭建RS485通信的硬件环境，示意见附图。其中RS232/RS485和RS485/TTL转换器很容易买到。然后，在电脑上运行“串口调试助手”的小程序，就可以与你的单片机传送信息了。

自制四轮电动车底盘结构

1、自制四轮电动车底盘结构由基础框架、动力系统、传动系统、悬挂系统、转向系统、制动系统以及电气控制系统这七大核心部分构成，这里各模块要匹配载重、速度等方面的设计需要，并且得符合安全规范方面的内容。

2、雷迈四轮电动车雷迈四轮电动车悬挂系统质量较为过硬，减震效果良好。底盘配置前后独立复合减震系统，像雷迈小虎车型，前部运用液压复合减震，后部配备螺旋钢簧减震系统。这种组合能有效应对多种路况，在颠簸路面可缓冲震动，给驾乘者带来平稳舒适的体验。

3、电动机负责将电能转化为机械能，而电池组则提供所需的电力。其次，您还需要一个底盘，这个底盘将安装电动机和其他组件。此外，还需要考虑车身的设计，这不仅涉及到外观美观，还要确保车辆的稳定性和安全性。最后，不要忽视了控制系统，它负责管理和调节车辆的各种功能，比如速度控制、转向等。

4、四轮电动车更换圆顶后出现颠簸，主要与车身结构变化、底盘参数偏移及部件适配性有关，可通过以下步骤排查解决：检查车身结构与部件适配性 确认圆顶安装是否规范：圆顶与车身连接部位需紧密贴合，若密封胶条老化、卡扣松动或安装时未对齐车身框架，会导致行驶中异响或颠簸，需重新紧固螺丝、更换老化胶条。

5、车架结构：优先选择高强度承载式设计车架是车辆安全的基础，需具备抗冲击、抗变形能力。例如五菱四轮电动车采用承载式球笼车架与加强型主梁，通过一体化结构分散碰撞力，提升整体刚性。此类设计在颠簸路面或轻微碰撞时，能有效减少车体扭曲，保障车内人员安全。

电脑版手绘软件哪个好用电脑画画用什么软件好

比较简单的，比如EasyPaintToolSAI，俗称SAI，是一款小巧的手绘软件，使用方便，操作简单，是日本的一款专门用于漫画手绘的软件。 IllustStudio也是一款日本的漫画手绘软件，和上面的软件界面相似，包含了SAI的很多功能，同时又具有很强的漫画线描工具，保证你绘制出的线条平滑、无抖动。

SAI。这是一款人性化的绘图软件，是作为自由软件试用的形式对外发布的，与其他同类软件不同的是，SAI给众多数字插画家以及CG爱好者提供了新平台，其追求的是与手写板极好的相互兼容性、绘图的美感、简便的操作，为用户提供了一个轻松绘图的平台。优绘。

电脑手绘可以选择以下软件：Painter：适合追求专业级笔刷效果的用户。它提供了丰富多样的笔刷，适合不同插画风格。软件大小根据版本不同而异，但对电脑配置要求不高，且中文破解版易于获取。SAI：适合偏好画漫画的用户。软件体积小，线条绘制流畅。

在电脑上可以画画的软件，像系统自带的有画板工具，另外，安装的软件可以有photoshop专业的绘图工具软件，当然，他也是图片的制作软件，我们也可以用来画画。

电脑绘画软件最好用的是photoshop和painter，这两个软件可以实现各种真实的绘画效果。 电脑作图用什么软件最好 电脑作图有具体的分类，平面广告、海报和照片处理可以用Photoshop，建筑工程、工业设计等可用AutoCAD，这两款软件功能强大，完全能满足专业作图要求。

控制器不自带终端电阻的解决方法和解决方法

控制器不自带终端电阻的解决核心方法为三种：外部并联电阻、替换专用连接器及接入电阻模块。 方法一：外部并联电阻 在控制器CAN总线网络的两个端点处，分别并联阻值120欧姆的电阻。操作时需先确认控制器的信号类型与所需电阻参数匹配，再将电阻焊接至信号线对应位置，以降低信号反射干扰。

分步解决方法 通信链路排查 检查RS485总线接线：确保A/B线极性正确，无短路、断路，接线长度不超过1200米； 安装终端电阻：总线两端设备需并联120Ω终端电阻（部分设备自带开关需开启）； 屏蔽线处理：屏蔽层单端接地（建议控制器端接地），避免形成回路干扰。

解决：检查SPI引脚连接，确认总线两端电阻正常。数据丢失：原因：接收缓冲区溢出、过滤器配置不当。解决：优化中断处理速度，调整过滤器掩码以减少无效数据。错误帧频繁出现：原因：波特率不匹配、物理层干扰。解决：校准时钟源，增加屏蔽措施（如双绞线）。

RM圆桌「004」:超级电容哪家强[下]

1、以下是对RM圆桌「004」超级电容相关问题的详细解超级电容的优劣标准与组装选择好的超级电容需具备稳定性、耐用性、持久高爆发特性，适配机器人需求为最优解。若时间与人员充足，自行设计电容组可节省空间并提升适配性，但需严格测试稳定性；成品电容组则适合快速部署场景。