...6843ISK使用串口采集原始数据教程(附MATLAB代码、bin文件和数据)_百... 1、Python：使用serial模块实现串口通信，结合binascii.hexlify（）将原始数据转为十六进制显示。例如，接收数据后，先验证报头（如0x06 0x0B），再按技术文档解析有效字段。示例代码可能包含循环读取9位数据、校验和验证等步骤，最终输出目标ID、距离等参数。ESP32：通过UART接口（波特率通常为9600）接收雷达数据。